Trois fonctions, une réalisation collective

Le projet réunissait une alimentation par supercondensateurs, la détection d’une balise infrarouge et le pilotage du robot. Chaque étudiant prenait en charge une fonction.

Ma contribution : le pilotage

J’étais responsable de l’algorithme principal de pilotage. Il exploitait les informations de détection pour orienter le robot vers la balise, en coordination avec les responsables de l’énergie et de la détection.

Photos et essais

Les photographies et les vidéos conservées montrent le montage et les essais. Elles permettent de suivre le travail au-delà du seul résultat final.

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