Mes Outils de Travail

Une collection d'outils logiciels et matériels que j'utilise quotidiennement dans mes projets d'électronique, de robotique et de développement.

Outils Logiciels

Environnements de développement, frameworks et outils de conception

IDE

Visual Studio Code

Environnement de développement principal avec extensions pour C/C++, Python, et embedded

C/C++ Python Extensions
Framework

ROS/ROS2

Framework robotique pour systèmes distribués, navigation autonome et intégration capteurs

Robotique Nodes SLAM
CAO

KiCad

Suite de conception de circuits électroniques, schématiques et PCB professionnels

PCB Schématique 3D
DevOps

Docker

Conteneurisation d'applications pour des environnements de développement reproductibles

Containers ROS Isolation
VCS

Git & GitHub

Système de contrôle de version distribué pour la gestion collaborative de projets

Versioning Collaboration CI/CD
Langage

Python/Django

Développement web, automatisation, traitement de données et intelligence artificielle

Web AI/ML Automation

Matériel & Composants

Cartes de développement, microcontrôleurs, capteurs et composants électroniques

Cartes de Développement

IA

Jetson Nano/Orin

Plateformes NVIDIA pour IA embarquée, vision par ordinateur et accélération GPU

CUDA OpenCV TensorRT
SBC

Raspberry Pi 4/5

Mini-ordinateurs Linux pour prototypage rapide et projets IoT avancés

Linux GPIO IoT

Microcontrôleurs

WiFi

ESP32/ESP32-S3

Microcontrôleurs avec WiFi/Bluetooth intégré pour projets IoT et domotique

WiFi Bluetooth Low Power
ARM

STM32F407ZGT6

Microcontrôleur ARM Cortex-M4 haute performance pour applications temps réel

RTOS DSP High Speed
Dual Core

RP2040/RP2040W

Microcontrôleur dual-core ARM Cortex-M0+ de Raspberry Pi Foundation

Dual Core PIO Low Cost
IoT

SAMD21

ARM Cortex-M0+ optimisé pour applications IoT et faible consommation

Low Power Arduino Compact
Classic

ATmega 328P

Microcontrôleur 8-bit AVR classique, base de l'écosystème Arduino Uno

8-bit Arduino Prototypage

FPGA & Capteurs

FPGA

Zybo Z7 FPGA

Carte de développement Xilinx Zynq-7000 combinant ARM et logique reconfigurable

VHDL SoC Vivado
Lidar

RPLidar A1/A2M12

Capteurs Lidar 2D 360° pour applications robotiques et navigation

2D 360° Robotique
Sensors

Capteurs Divers

Collection de capteurs: ultrasoniques, environnementaux, accéléromètres, gyroscopes

Ultrasonique IMU Environnement