Développement d'un système de navigation autonome avec perception LIDAR 360° et algorithmes avancés de traitement des données pour la compétition F1Tenth.
Algorithmes de navigation avancés
Ce projet représente l'aboutissement de mes compétences en robotique autonome. Une voiture intelligente capable de naviguer en parfaite autonomie grâce à une perception LIDAR avancée et des algorithmes de traitement des données en temps réel.
Quatre piliers techniques développés tout au long de ce projet ambitieux
Architecture système et algorithmes de navigation pour la conduite autonome
Tests rigoureux et validation système en environnement simulé et réel
Fusion entre composants hardware et software
Documentation complète et architecture évolutive
Système multicouche avec algorithmes de traitement LIDAR en temps réel
Acquisition données LIDAR 360°
Calcul point le plus éloigné et angles
Gestion vitesse selon angle
Protection & monitoring
Stack technique pour navigation autonome embarquée
Calcul embarqué haute performance
Capteur laser 360° haute précision
Plateforme compétition échelle 1/10
Framework robotique et communication
Algorithmes temps réel et contrôle
Visualisation et debug 3D
Performances et accomplissements mesurables du projet
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