Contexte du Stage

LABAA est une startup nantaise développant le fauteuil OTO, un dispositif thérapeutique destiné aux personnes atteintes de troubles du spectre autistique. Ce stage de fin d'études BUT GEII s'inscrit dans une phase cruciale de transition entre prototype et industrialisation.

Durant ces 18 semaines, j'ai travaillé sous la supervision de M. Corentin LEMAITRE, Directeur Général Délégué, sur la fiabilisation des systèmes électroniques et informatiques du fauteuil OTO pour permettre une production industrielle robuste et scalable.

Missions et Objectifs

Missions Principales

Fiabilisation du système électronique

Investigation et résolution des défaillances d'alimentation 3.3V récurrentes

Modernisation de l'architecture firmware

Migration Arduino IDE vers PlatformIO et restructuration modulaire du code

Optimisation des processus de production

Développement PCB télécommande pour éliminer le sertissage manuel

Développement d'outils de production

Création d'interfaces de programmation et diagnostic automatisées

Technologies Utilisées

RP2040

Microcontrôleur dual-core ARM Cortex-M0+

KiCad 8

Conception PCB et routage électronique

PlatformIO

IDE professionnel pour développement embarqué

Python/Qt

Développement d'outils de diagnostic

Réalisations Principales

proposition de solution défaillances alimentation

Remplacement BAT54 par PMEG2005CT, ajout protection PTC et circuit de démarrage progressif pour fiabiliser le rail 3.3V.

PCB Télécommande

Élimination du sertissage manuel, réduction du temps d'assemblage de 32% et amélioration de la qualité.

Architecture firmware modulaire

8 modules spécialisés, gestion avancée des logs avec mémoire flash W25N01GVZEIG, machines à états optimisées.

Outils de production

Programmateur automatisé Raspberry Pi, interfaces CLI/GUI de diagnostic, Pico Probe CMSIS-DAP.

Compétences Développées

Compétences Techniques

Analyse de défaillances hardware et debug oscilloscope
Développement firmware C++ pour RP2040
Conception PCB avec KiCad 6.0.4
Python pour outils d'automatisation

Compétences Transversales

Approche systémique et analyse causes racines
Gestion de projet avec méthodologie agile
Communication technique et rédaction
Travail en équipe pluridisciplinaire

À propos de LABAA

LABAA a été fondée par Alexia AUDRAIN, ébéniste et designer, suite à un projet de fin d'études en BTMS ébénisterie. Le fauteuil OTO répond aux besoins spécifiques des personnes atteintes de troubles du spectre autistique en offrant une pression profonde contrôlée, reconnue scientifiquement pour ses effets apaisants.

Reconnaissance

  • Prix James Dyson 2022
  • SantExpo 2023 - Innovation santé mentale
  • Diplôme Best Team Best Practices 2025

Déploiement

  • Plus de 100 fauteuils livrés
  • Établissements médico-sociaux
  • Collaboration CHRU Tours

Bilan et Perspectives

Contributions au Projet

Fiabilité système améliorée

Réduction des défaillances critiques et amélioration de la robustesse globale

Production optimisée

Temps d'assemblage réduit et qualité standardisée

Base technique consolidée

Architecture maintenable pour évolution future du produit

Formation et Avenir

EPF Redon

Poursuite en école d'ingénieur - Systèmes d'Information

Électronique Avancée

Spécialisation en systèmes embarqués

Ingénierie Biomédicale

Technologies au service du handicap

Innovation Sociale

Impact positif par la technologie

Retour aux expériences